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ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工関節置換術（THA・TKA・PKA）**金芳堂/菅野　伸彦/978-4-7653-2082-5/9784765320825**

販売価格
14,300円（税込み）
編著
菅野　伸彦（川西市立総合医療センター人工関節センター長）
出版社
金芳堂
分野
整形外科学

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特集
新刊
販売期間
2026/03/02～
商品コード
9784765320825
発行 2026年3月
判型：A4判　180頁
ISBN 978-4-7653-2082-5

国内最多導入数を誇る「Makoシステム」の適正使用を極める決定版。
THA・TKA・PKAの基本原理からアプローチ別手技まで、Web動画付きで徹底解説。

2024年6月よりTHAにて新たな保険術式が新設されるなど、急速に普及が進むロボット支援人工関節置換術。中でも国内最多導入数を誇る「Makoシステム」の習熟は、これからの関節外科医にとって避けて通ることはできません。

本書は、Makoシステムの基本原理からTHA・TKA・PKAにおける具体的応用までを網羅した、待望の実践書です。「ロボットはあくまで手術機器であり、外科医の手技とあわせて結果が定まる」という視点に立ち、不適切使用を防ぎ、最良の手術成績を導くための「適正使用」を体系化しました。

【目 次】
1章　ロボティックアーム手術支援システムの概要
 　1　ロボット手術の歴史と現状
　　　ロボット手術の概説
　　　ISOによるロボットの定義
　　　医療ロボットの定義と各国の分類
　　　ロボット手術の歴史
　2　ロボティックアーム手術支援システムの術前計画
　　　Mako Total Hipソフトウェアの変遷
　　　Mako Total Hipにおける術前計画
　　　Mako Total Kneeソフトウェアの変遷
　　　Mako Total Kneeにおける術前計画
　　　Mako Partial Kneeソフトウエア
　　　Mako Partial Kneeにおける術前計画
　3　ロボティックアーム手術支援システムの基本的な操作方法
　　　Mako Robotic Armの基本構成と制御原理
　　　アームの動作モード
　　　THAにおける操作要点
　　　TKAにおける操作要点
　　　人工膝関節部分置換術（PKA）における操作要点
　　　まとめ：Mako Robotic Arm操作の本質
　4　Makoシステムに関するエビデンス
　　　はじめに
　　　MakoシステムTHAのエビデンス
　　　MakoシステムTKAのエビデンス
　　　MakoシステムPKAのエビデンス
　　　
2章　ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工股関節全置換術（THA）
 　1　後側方進入法（PL）
　　　手術の適応と禁忌
　　　手術準備
　　　使用する機器
　　　手術手技
　　　合併症への対策や予後
　2　側臥位前外側進入法（OCM）
　　　手術の適応と禁忌
　　　手術準備
　　　使用する機器
　　　手術手技
　　　合併症への対策や予後
　3　Direct anterior approach（DAA）
　　　はじめに
　　　手術適応
　　　手術準備
　　　使用する機器
　　　手術手技
　　　合併症対策・予後
　　　
3章　ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節全置換術（TKA）
 　1　ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節全置換術（TKA）
　　　手術の適応と禁忌
　　　手術準備
　　　手術手技
　　　
4章　ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術（PKA）
 　1　ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術（PKA）の概要
　　　ロボティックアーム手術支援システムを用いた人工膝関節部分置換術（PKA）の概要
　　　合併症低減対策および予後（術後管理・リハビリテーションを含む）
　2　人工膝関節単顆置換術（UKA）
　　　手術の適応と禁忌
　　　術前計画
　　　手術準備
　　　使用する機器
　　　手術手技（皮切手術操作）
　3　膝蓋大腿関節置換術（PFA）
　　　手術の適応と禁忌
　　　手術手技

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