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二関節筋の協調制御理論**医学書院/熊本 水頼/9784260043274/978-4-260-04327-4**

販売価格
7,480円（税込み）
編著
熊本 水頼
出版社
医学書院
分野
　
リハビリテーション技術

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書籍版 販売期間
2021/10/22～
JANコード
9784260043274
商品コード
9784260043274
発行 2021年10月
ISBN 978-4-260-04327-4
判型：B5 頁220

【執筆】
熊本水賴（京都大学名誉教授）

【執筆協力】
石井慎一郎（国際医療福祉大学大学院保健医療学専攻福祉支援工学分野・教授）
人間存在の原点にして運動制御理論の革新的存在「二関節筋」を洞察した著者渾身の作

人間存在の原点でもある二の腕の力こぶ「二関節筋」。本書は進化史から紐解く二関節筋のルーツの話を端緒に、最新の知見や理論体系を紹介する。①これまでの関節トルクベースの考え方に代わり、二関節筋装備の協調制御システムによる力学体系に基づいた考え方をすべきという点の証明とその理解、②従来の解剖書の屍体解剖所見からの理解ではなく、生体こそが持つ運動機能へ視点を転換することの必要性などを中心に提示する。

【目次】
序 章 二関節筋誕生前夜
第1章 二関節筋“上陸劇”を演出，協調制御システムへの成長
第2章 生体運動の基本エンジン：協調制御システム
第3章 協調制御システムの計測・評価プログラム
第4章 協調制御理論に基づく動作解析と運動処方
第5章 協調制御理論の展開（Future direction）
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