脳卒中片麻痺患者の動作分析と治療法について，「寝返り」「起き上がり」「起立」「歩行」等の基本動作をバイオメカニクスの観点から解説。動作分析の視点から提示する評価・治療のフローチャートによって，臨床の場で動作をどのように解釈し，治療につなげるかを具体的に学ぶことができる。

【目次】
第 1章 力学の基礎とバイオメカニクス
1 力学，運動学，バイオメカニクス，何が違うの?
バイオメカニクスという学問の位置づけ
2 運動学・運動力学を学ぶ前に養っておきたい直感（基礎）
次元と座標
質点と剛体
重心とは何か
力とは何か
床反力とは何か
グラフの見方
3 バイオメカニクスを学ぶために必要な運動学的・運動力学的 知識（応用）
動くために必要な重心と床反力の関係（上下移動）
動くために必要な重心と床反力の関係（水平移動）
関節モーメント（基礎）

第 2章 何から評価してどう治療に結びつけるか
1 片麻痺患者の評価指標のピックアップから治療までの着眼点
バイオメカニクスの評価指標
動作の分析から治療までの思考回路
2 患者の動作分析を行うための準備とコツ
臨床での動作観察・分析
患者の身体の動きが見えやすい服装にする
関節にマーキングする
全体的な特徴をとらえる
観察肢を決める
3 患者姿勢の描画方法
基本的な描き方
描き方の具体例

第 3章 寝返り動作
1 寝返り動作分析の着眼点
寝返り動作の特徴
環境を含めた動作分析
2 寝返り動作のバイオメカニクス
寝返るために必要な 2 つの動作戦略
3 寝返り動作の相分けと着目すべきポイント
2 つの力学的戦略と運動連鎖に着目する
4 片麻痺患者の寝返り動作の特徴
寝返りに必要な体幹の適切な剛体化
寝返りを阻む過度な力学的安定状態
5 片麻痺患者の寝返り動作を観察する際のポイント
寝返り動作で着目すべきポイント
6 片麻痺患者の寝返り動作の異常パターンとその問題点
頭部や足どころか，麻痺側の肩甲骨すらも持ち上げられず 寝返ることができない
麻痺側の肩甲骨は持ち上げられるが，頭部を屈曲回旋させることが できずに寝返ることができない
肩甲骨も頭部も持ち上げて上部体幹を回旋させることができるが， 骨盤を回転させることができないため寝返ることができない

第 4章 起き上がり動作
1 起き上がり動作分析の着眼点
起き上がり動作の特徴
2 起き上がり動作のバイオメカニクス
起き上がり動作をモデル化して考える
3 起き上がり動作の相分けと着目すべきポイント
第 1 相：背中が底面になっている相（背臥位相）
第 2 相：上腕が底面になっている相（上腕支持相）
第 3 相：前腕が底面になっている相（前腕支持相）
第 4 相：手掌が底面になっている相（手掌支持相）
第 5 相：殿部が底面になっている相（殿部支持相）
相別に見た健常者と片麻痺患者の重心位置変化の違い
4 片麻痺患者の起き上がり動作の特徴
手すりに依存する片麻痺患者
5 片麻痺患者の起き上がり動作を観察する際のポイント
片麻痺患者によくみられる誤った動作方法
6 片麻痺患者の起き上がり動作の異常パターンとその問題点
on elbow になれず起き上がることができない
on hand になれず起き上がることができない

第5章 起立動作
1 起立動作分析の着眼点
離殿を分析することの必要性
2 起立動作のバイオメカニクス
起立動作の全体的な流れ
離殿
重心の上方移動
3 起立動作の相分けと着目すべきポイント
起立動作の相分け
4 片麻痺患者の起立動作の特徴
片麻痺患者の起立動作
5 片麻痺患者の起立動作を観察する際のポイント
第 1 相（動き始め?離殿）
第 2 相（離殿?足関節最大背屈）
第 3 相（足関節最大背屈?股関節伸展終了）
6 片麻痺患者の起立動作の異常パターンとその問題点
そもそも離殿ができない患者
離殿はできるがその後で後ろに倒れ込んでしまう（尻もちをつく）患者
動作に時間がかかり努力的である患者
7 生活に合わせた応用的な起立動作（座位から歩く動作）
立ちながら歩く

第6章 歩行
1 歩行分析の着眼点
歩行の目的と分析のポイント
2 正常歩行のバイオメカニクス
歩行と振り子モデル
歩行を矢状面から考える
歩行を前額面から考える
3 歩行の相分けと着目すべきポイント
歩行分類
ランチョ・ロス・アミーゴ方式の分類
4 片麻痺患者の歩行の特徴
矢状面の特徴
前額面の特徴
5 片麻痺患者の歩行を観察する際のポイント
ロッカーファンクションを確認する
足・膝・股・体幹・頭・手の順に観察する
分析シートに記入する
6 安定性を重視する段階の患者
転倒因子のコントロール
歩行と重心の軌跡
歩行分析に必要な「速度」という視点
7 片麻痺患者が転倒する方向
転倒パターンを解析したデータ内容
7つの転倒パターン
8 転倒パターン1：継ぎ足型の分析
継ぎ足型の転倒メカニズムの要約
症例情報
転倒の原因1：重心位置
転倒の原因2：足部の接地位置
転倒の原因3：麻痺側股関節の内転
転倒の原因4：麻痺側の歩幅拡大による上部体幹の屈曲
継ぎ足型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
9 転倒パターン2：引っかかり型の分析
引っかかり型の転倒メカニズムの要約
引っかかり型の特徴
症例情報
引っかかり型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
10 転倒パターン3：膝折れ型の分析
膝折れ型の転倒メカニズムの要約
膝折れ型の特徴
症例情報
膝折れ型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
11 転倒パターン4：麻痺側流れ型の分析
麻痺側流れ型の転倒メカニズムの要約
麻痺側流れ型の特徴
症例情報
麻痺側流れ型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
12 転倒パターン5：屈曲型の分析
屈曲型の転倒メカニズムの要約
症例情報
屈曲型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
13 転倒パターン6：逆戻り型の分析
逆戻り型の転倒メカニズムの要約
逆戻り型の特徴
逆戻り型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
14 転倒パターン7：失調型の分析
失調型の転倒メカニズムの要約
症例情報
失調型の転倒パターンを示す患者の治療ポイント
15 歩行の自立判定
歩行自立判定の指標
16 効率性を重視する段階の患者
歩行の効率性を評価する指標
17 美しさ（対称性）を重視する段階の患者
歩行の対称性を評価する指標
索引